移动机器人具有广泛的应用前景，可用于太空探索、矿产勘探、海难救援、核辐射和易爆炸物的处理、安全医疗、家庭服务、军事侦察等多个领域。为增强中学生对机器人学习的认知，培养学生创新思维和解决问题的能力，8月14日，北京航空航天大学工程训练中心机器人创新实验室联合登峰平台共同举办“机器人线上研学营：移动避障机器人”主题活动。来自全国各地近200名高中生齐聚云端，共同探索移动机器人的奥秘。

活动期间，李烨老师和徐鹏飞老师分别为同学们讲授了“移动机器人绪论”“轮式移动机器人”“控制器硬件”“常用传感器和电动机”“移动机器人仿真”等5个主题讲座，共6节精彩课程。

课程安排

第1节 | 移动机器人绪论

第2节 | 轮式移动机器人

第3节 | 控制器硬件

第4节 | 常用传感器和电动机

第5节 | 移动机器人仿真（上）

第6节 | 移动机器人仿真（下）

登峰平台北京航空航天大学机器人线上研学营精彩课堂

登峰平台北京航空航天大学机器人线上研学营参与老师

本次活动关联专业广泛，涉及计算机科学与技术、机械工程、电子信息工程等多个专业方向。

经过一天密集的学习和探索，同学们了解了移动机器人的基本概念、发展史、应用与分类以及轮式移动机器人的结构和运动原理、常用传感器和电动机的原理和使用方法等。同时通过尝试搭建移动机器人控制电路并编程仿真实践，同学们不仅加深了对理论知识的理解，还初步掌握了移动机器人的设计与开发技能。

课后，同学们自主完成Arduino仿真实验报告以及自愿提交的答辩视频，进一步夯实了专业基础，加深了对知识的理解与认知。通过本次登峰计划北京航空航天大学机器人线上研学营，同学们的科学素养与创新思维能力也得到了大大的提升，为他们的未来发展奠定坚实的基础。