移动机器人融合了先进的传感器技术、人工智能算法和精密的机械结构，涉及电子工程、计算机科学、控制理论等众多学科领域。为了让中学生深入了解移动机器人的基本知识，北京航空航天大学工程实践与创新中心联合登峰平台于2月10日共同举办“机器人线上研学营：移动避障机器人”。本次活动由机器人创新实验室具体实施。

活动中，北航学院李烨和徐鹏飞两位讲师为学生们带来了“移动机器人绪论”“轮式移动机器人”“移动机器人仿真”等六节主题讲座，课程内容丰富且实用，为学生们打下了坚实的理论基础。

课程安排

第1节 | 第1节移动机器人绪论

第2节 | 控制器硬件概述和编程入门

第3节 | 常用传感器和电动机的原理与使用方法

第4节 | 轮式移动机器人

第5节 | 移动机器人仿真（上）

第6节 | 移动机器人仿真（下）

北京航空航天大学机器人线上研学营精彩课堂

北京航空航天大学机器人线上研学营参与老师

在两位讲师的精彩讲解下，学生们了解了移动机器人的基本概念、发展史、应用与分类，了解了编程相关知识，尝试搭建了移动机器人控制电路并编程仿真。

课上，讲师们鼓励学生们积极提问、参与讨论，并根据自己的理解和想法提出问题。这种互动式的学习方式极大地激发了学生们的思考能力和创造力。与此同时，课后撰写Arduino仿真实验报告的实践体验，也让学生们有机会将所学知识应用于实际操作中，进一步巩固了学习成果。

此次登峰计划北京航空航天大学机器人线上研学营的成功举办，不仅让学员们走进了政校企合作建立的创新实验室，深入了解了移动机器人的基本知识与实践技能，更通过理论与实践相结合的教学方式，激发了他们对科技创新的热情与追求，进一步培养了他们的创新思维和解决问题的能力，为他们在未来大学的学习打下了良好的理论基础